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20
Max_P_Ist 220
Max_Voltage 241
Min bus voltage 182
Min_Busvol 226
Min_P_Ist 219
MLT 286
MODE_REG 314
Mode_Reg 208, 300, 314
Motoranschlüsse 418
Motortype 240
Move (Absolute) 270
Move (Relative + set outputs) 269
Move (Relative + velocity change at a
distance) 268
Move (Relative) 267
Move (Sensor) 271
Move current (Betriebsstrom) 106
Move operations 266
Multi-Master-Fähigkeit 293
My_Addr 239
N
Negativer Grenzwert 142
Netzteile 413
NL_Mask 235
NL, negativer Grenzwert 142
NMT (Netzwerkmanagement-
Dienste) 370
Node Guarding/Life Guarding 371
Node-Adresse 294
Node-ID 296
Notsaved 242
NPN-Ausgang 26
Nullpunktsensor 175
Nullpunktsuche
Drehmoment 176
Nullpunktsuche „Torque" 176
Nullpunktsuch-Modus 172, 174–
175, 177–178
O
Objekt-Dictionary 306
Öffnen einer Datei 92
Option_Bits 242
Optische Trennung 26, 29, 36
P
P_Home 222
P_Ist 212, 215, 238, 312–313, 315
P_New 225, 238
JVL Industri Elektronik A/S - User Manual - Integrated Stepper Motors MIS23x, 34x, 43x
Index
P_Soll 13, 108, 159, 283, 310, 314
Passiver Modus 160
PDO 307, 309, 312, 365–366
PL, positiver Grenzwert 142
Pn 225
PNP-Ausgang 26
Position limit min and max 182
Positionsfaktor 319
Positionsmodus 13, 162
Positiver Grenzwert 142
Profil-Positionsmodus 321
Prog_Vers 207, 257
Programmierung 257–284
Programmkommentare 266
Programmsprünge 273–274, 277, 284
Programmstatus und Befehl 423
PSU05-045 413
PSU24-075 413
PSU24-240 413
PSU48-1000 413
PSU48-1500 413
PSU48-240 413
PSU48-800 413
Pullup-Widerstand 26
Q
QuickStep-Motoren 11
R
Regelung der
Positioniergeschwindigkeit 8, 10, 386
–387
Register 195–196, 209–216, 220–
221, 227, 230, 237
A_Soll 210, 267–271, 310, 314
Acc_Emerg 220
Afzup_ConfMax 228
Afzup_ConfMin 228
Afzup_MaxSlope 228–229
Afzup_ReadIndex 227
Afzup_WriteBits 227
An 225
AnalogFiltered 226
AnalogIn 226
Ausgänge 214
Available_IO 242
Befehl 215
Beschreibung der Register 209–
216, 220–221, 227, 230, 237
437
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