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8.2
8.2.31
Warn_Bits
Reg
Name
36
WARN_BITS
Beschreibung: Warnbits
Bit 0: Positiver Grenzwert aktiv. Dieses Bit ist gesetzt, solange der positive Grenzwert
Bit 1: Negativer Grenzwert aktiv. Dieses Bit ist gesetzt, solange der negative
Bit 2: Positiver Grenzwert war aktiv.
Bit 3: Negativer Grenzwert war aktiv.
Bit 4: Busspannung niedrig.
Bit 5: Reserviert.
Bit 6: Temperatur war über 80 °C.
Bit 7: SSI-Encoder.
Bit 8: Treiber Überlast.
Bit 9: „Safe torque off" ist aktiv.
Diese Bits liefern Informationen zum aktuellen Status und zum früheren Status der
Positionsgrenzen, der Versorgungsspannung und der Temperatur. Sie werden für Dia-
gnosezwecke ebenso wie für die Handhabung von Stopps für Positionsgrenzen verwen-
det und, nachdem der Motor die Endposition mechanisch verlassen hat.
8.2.32
Start mode
Reg
Name
37
STARTMODE
Beschreibung: Der Motor wechselt nach dem Einschalten in diese Betriebsart. Diese Betriebsart wird
auch verwendet, wenn eine Referenzfahrt beendet wurde. Siehe
für eine Liste möglicher Betriebsarten.
8.2.33
P_Home
Reg
Name
38
P_HOME
Beschreibung: Der gefundene Nullpunkt wird um diesen Wert versetzt.
222
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R/W
aktiv ist.
Grenzwert aktiv ist.
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R/W
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R/W
Stan-
Bereich
dard
0
Stan-
Bereich
dard
-
0
Stan-
Bereich
dard
31
31
0
(-2
) - (2
-1)
Einheit
MacTalk Name
Besondere
Warnungen
Einheit
MacTalk Name
-
Startmodus
Mode_Reg, Seite
Einheit
MacTalk Name
Position für Referenz-
Schritte
fahrt
208,
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