JVL MIS/L17 Serie Anwenderhandbuch Seite 231

8.2
8.2.61 S_Time
Reg Name
117 S_TIME
Beschreibung: Dieser Wert bestimmt die Zeit in Millisekunden zwischen Abfragen der in
Register 112 - 115 ausgewählten Register.
8.2.62 S_Control
Reg Name
118 S_CONTROL
Beschreibung: Dieser Wert steuert das Sample-System. Er kann drei verschiedene Werte annehmen:
Ein Wert von Null wird von der Firmware gesetzt, nachdem die gesamte Abfrage abge-
schlossen ist.
Ein Wert von 1 initialisiert das Sample-System.
Ein Wert von 2 startet eine neue Abfragesequenz und setzt dieses Register nach der Aus-
führung auf Null.
Die gesampelten Werte werden mit dem Befehl hex 53 SMC_READSAMPLE ausgelesen.
8.2.63 Buf_Size
Reg Name
119 BUF_SIZE
Beschreibung: Dieses Nur-Lese-Register enthält die maximale Länge der Samplepuffer zur Abfrage der
mit den Registern 112 - 115 ausgewählten Register.
Register 116 sollte nie auf einen Wert gesetzt werden, der größer als der Wert in diesem
Register ist.
8.2.64 Index_Offset
Reg Name
120 INDEX_OFFSET
Beschreibung: Dieses Register kann ausgewählt werden, um den absoluten Wert des internen Encoders
aufzunehmen, der während der Referenzfahrt als ‚Position für Referenzfahrt' bzw. als
Position der Grundstellung erkannt wurde. Die Auswahl erfolgt durch Bit 0, „Suche nach
Index", in Register 122. Hierzu muss die interne Encoder-Option installiert sein.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße Zugriff Bereich
32 Bit R/W -
Grö-
ße Zugriff Bereich
32 Bit R/W -
Grö-
ße Zugriff Bereich
32 Bit R -
Grö-
ße Zugriff Bereich
32 Bit R 0 - 1599
Stan-
dard Einheit
1 -
Stan-
dard Einheit
0 -
Stan-
dard Einheit
- -
Stan-
dard Einheit
- Schritte
MacTalk Name
-
MacTalk Name
-
MacTalk Name
-
MacTalk Name
Tests-
231