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11.4
11.4.14
Einrichtung der Beckhoff-Sende-PDO
Bei den Tabellen unten handelt es sich um das Standard-Mapping. Das Mapping kann
aber auch dynamisch geändert werden. Siehe
Sende-PDO1:
Mit diesem PDO kann die aktuelle Position ausgelesen werden.
Byte
Daten
Objekt
Sende-PDO2:
Mit diesem PDO kann der Wert der Analogeingänge 1-4 ausgelesen werden.
Byte
Daten
Objekt
Sende-PDO3:
Mit diesem PDO kann der Wert der Analogeingänge 4-8 ausgelesen werden.
Byte
Daten
Objekt
Sende-PDO4:
Mit diesem PDO kann die aktuelle Drehzahl ausgelesen werden.
Byte
Daten
Objekt
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Objekte im Standard DS301
0
1
P_IST
2012h, Sub 0Ah
0
1
ANALOG1
2014h, Sub 59h
0
1
ANALOG5
2014h, Sub 5Dh
0
1
V_IST
2014h, Sub 0Ch
Dynamisches Mapping, Seite 308
2
3
2
3
4
ANALOG2
2014h, Sub 5Ah
2014h, Sub 5Bh
2
3
4
ANALOG6
2014h, Sub 5Eh
2
3
4
Unteres Wort
ERR_BITS
Modbus Master
Encoderwerte
(nicht dokumen-
tiert)
2014h, Sub 23h
2014h, Sub A1h
4
5
6
V_IST
2014h, Sub 0Ch
2014h, Sub 23h
5
6
ANALOG3
ANALOG4
2014h, Sub 5Ch
5
6
ANALOG7
ANALOG8
2014h, Sub 5Fh
2014h, Sub 60h
5
6
Option
7
Motorfehler
7
7
7
315
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