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5.6
Speziell zugewiesene Ausgänge
5.6.1
Fehlerausgang
Das interne Flag, das anzeigt, wenn ein fataler Fehler aufgetreten ist, kann zu einem
physikalischen Ausgang kopiert werden. Diese Einstellung erfolgt in MacTalk - beachten
Sie bitte die Abbildung oben - oder durch Setzen eines Bits im Register Error_Mask.
Siehe auch:
Diese Funktion kann eingesetzt werden, um einer SPS oder einer anderen Einrichtung in
einem System zur Bewegungssteuerung zu signalisieren, dass ein Fehler aufgetreten ist.
Im Normalbetrieb ist der Fehlerausgang aktiv. Falls ein Fehler auftritt, z.B. die Tempera-
tur zu hoch ist, wird der Ausgang passiv.
5.6.2
Ausgang „In Position"
Das interne Flag, das anzeigt, wenn der Motor seine Sollposition erreicht hat, kann zu ei-
nem physikalischen Ausgang kopiert werden. Diese Einstellung erfolgt in MacTalk oder
durch Setzen eines Bits in Register 137 (Bit 0-7) InPos_Mask. Siehe auch
Seite
236.
Funktion am Ausgang: Bei laufendem Motor ist der Ausgang inaktiv. Wenn der Motor die
Sollposition erreicht hat und zum Stillstand gekommen ist, wird der Ausgang aktiv.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Error_Mask, Seite
237.
Inpos_Mask,
129
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