Inhaltsverzeichnis
Werbung
6.4
6.4.2
Unterstützte Signalformate
Falls der Getriebemodus gewählt ist, kann eine externe Impulsquelle die Position des
Motors steuern.
Die folgenden 2 Formate werden von allen MIS-Motoren unterstützt:
1. Impuls- und Richtungssteuerung
An einem Eingang wird das Impulssignal angelegt. Jede aufsteigende Flanke an diesem
Eingang führt dazu, dass sich der Motor mit einem bestimmten Verhältnis (Länge)
entsprechend den auf der vorherigen Seite beschriebenen Getrieberegister „Input"
(Eingang) und „Output" (Ausgang) bewegt (siehe
Ein zweiter Eingang steuert die Richtung, in der sich der Motor bewegt.
Eine abfallende Flanke am Impulseingang hat keinerlei Auswirkung.
2. Quadratursteuerung
Wenn dieses Format gewählt ist, werden an zwei Eingängen zwei Rechtecksignale
(Kanal A und B) mit einer Phasenverschiebung von 90° angelegt. Bei jedem Zustands-
wechsel (Zähler) im Kanal A oder B bewegt sich der Motor mit einem bestimmten
Verhältnis (Länge) entsprechend den auf der vorherigen Seite beschriebenen Getrie-
beregistern „Input" und „Output" (siehe
Die Formate können in MacTalk in der Registerkarte „I/O setup" ausgewählt werden.
TT2463-01GB
164
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Getriebemodus
Getriebemodus (Gear), Seite
Getriebemodus (Gear), Seite
How to setup the input format.
Select input format here.
- Quadrature is typically used for incremental
encoders and supports a 2 channel 90 degree
phase shiftet signal. The direction is defined
by the polarity on the phase shift.
- Pulse/direction is typically used as format in
stepper motor systems.
A pulse signal is applied to one input and the
direction to another input.
163).
163).
Werbung
Inhaltsverzeichnis
