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8.2
8.2.97
Fbus_Node_Id
Reg
Name
166
FBUS_NODE_ID
Beschreibung: Die Node-ID der CANopen-Schnittstelle.
8.2.98
Fbus_Baud
Reg
Name
167
FBUS_BAUD
Beschreibung: Die von der CANopen-Schnittstelle (optional) verwendete Baudrate.
0: 1000 kbit/s
1: 800 kbit/s (nicht unterstützt)
2: 500 kbit/s
3: 250 kbit/s
4: 125 kbit/s
5: 100 kbit/s
6: 50 kbit/s
7: 20 kbit/s
8: 10 kbit/s
8.2.99
Module Type
Reg
Name
168
MODULE_TYPE
Beschreibung: Gibt an, welcher Modultyp am internen 1 Mbit/s Modbus-Kanal angeschlossen ist.
0 =
0x34 = EthernetIP
0x35 = EtherCAT
0x36 = PowerLink
0x37 = Profinet
0x38 = Modbus/TCP
8.2.100
Ext_Encoder
Reg
Name
170
EXT_ENCODER
Beschreibung: Dieses Register zählt die Impulse des externen Encoders am Multifunktions-E/A.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R/W
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R/W
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R
Kein Modul
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R/W
Stan-
Bereich
dard
1 - 127
5
Stan-
Bereich
dard
0 - 8
2
Stan-
Bereich
dard
Stan-
Bereich
dard
31
31
-
(-2
) - (2
-1)
Einheit
MacTalk Name
-
CANopen Node-ID
Einheit
MacTalk Name
Feldbus -
-
Baudrate
Einheit
MacTalk Name
(eigene Registerkarte
in MacTalk, wenn das
Modul vorhanden ist)
Einheit
MacTalk Name
Zähler
Externer Encoder
243
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