11.2 Anschluss und Einrichtung des CAN-Busses
11.2.1
Anschluss des Motors an den CAN-Bus
Bevor Sie den Motor an den CAN-Bus anschließen, müssen Sie die Baudrate, die Node-
ID und den Abschluss einstellen.
Auf dem seriellen Bus können Übertragungsgeschwindigkeiten (Baudraten) zwischen
Max. 1000 Kbit/s und minimal 10 Kbit/s eingestellt werden. Die Baudrate hängt von der
Leitungslänge und vom Querschnitt der Adern ab. Die folgende Tabelle enthält Empfeh-
lungen für Netzwerke mit weniger als 64 Nodes. Die Empfehlungen zum Leiterquer-
schnitt der Bus-Kabel entsprechen CIA.
:
Bus-Distanz
(m)
25
100
250
500
500
1000
Die Adern des Buskabels können parallel geführt, verdrillt und, je nach den EMV-Anfor-
derungen, abgeschirmt werden. Die Verkabelung sollte soweit möglich als durchgehen-
de einzelne Leitung erfolgen, um möglichst wenige Reflexionen zu erzeugen. Die
Stichleitung zum Anschluss des Bus-Nodes müssen so kurz wie möglich sein. Das gilt be-
sonders bei hohen Bitraten. Die Abschirmung des Kabels im Gehäuse muss eine große
Kontaktfläche haben. Für ein Abzweigekabel sollte ein Querschnitt von 0,25 bis
0,34 mm² in den meisten Fällen geeignet sein.
Bei Buslängen über 1 km wird eine Bridge oder ein Repeater empfohlen. Eine galvanische
Trennung zwischen den Bus-Nodes ist optional.
11.2.2
Erforderliches Zubehör:
Die EDS-Datei für die MIS-Motoren finden Sie zum Download auf der JVL Website
http://www.jvl.dk
deutet elektronisches Datenblatt. Diese Datei enthält die zum Einrichten und Program-
mieren des Masters erforderlichen Informationen zu den Motoreinstellungen.
Der MIS-Motor ist auf dem CAN-Bus ein Slave-Modul. Der Master kann z.B. eine SPS
oder ein PC sein.
Wenn Sie eine SPS als Master einsetzen, muss sie mit einem CANopen-Kommunikations-
modul ausgestattet sein, und Sie benötigen die entsprechenden Programmierwerkzeuge.
Für den Support des SPS-Masters ist der Lieferant der SPS zuständig.
Falls Sie einen PC als Master einsetzen, stellt JVL einige Werkzeuge bereit, die bei der
Installation und beim Betrieb der MIS-Motoren helfen können.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Abschlusswi-
Querschnitt
derstand
(mm
)
2
0,25 - 0,34
0,34 - 0,6
0,34 - 0,6
0,5 - 0,6
0,5 - 0,6
0,75 - 0,8
im Menü „Downloads, Field bus Interface Specifications Files". EDS be-
Baudrate
(Ohm)
(Kbit/s)
120
1000
150 - 300
500
150 - 300
250
150 - 300
125
150 - 300
100
150 - 300
50
Option
295