Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 383

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Identnr Parametername
K-0-0136 Koordinatennamen K16
K-0-0140 Werkzeugbezeichnung
K-0-0141 Werkstückbezeichnung
K-0-0150 Interpolierte Sollposition
K-0-0152 Interpolierte Bahngeschwindigkeit
K-0-0153 Interpolierte Bahnbeschleunigung
K-0-0154 Interpolierter Bahnruck
K-0-0155 Schutzzonen ein/aus
K-0-0156 Schutzzone1 min. Punkt
K-0-0157 ... Schutzzone1 max. Punkt ...
K-0-0218 Schutzzone32 min. Punkt
K-0-0219 Schutzzone32 max. Punkt
K-0-0220 Dateitransfername
K-0-0221 Name der zu kompilierenden Datei
K-0-0223 Auswahl Fehlerreaktion
K-0-0224 Nothaltverzögerung
K-0-0225 Nothaltruck
K-0-0240 Feedrate-Override
K-0-0241 Feedrate-Override-Steuerwort
K-0-0242 Acceleration-Override
K-0-0243 Deceleration-Override
K-0-0250 Continuous Slope Vorhaltezeit
K-0-0815 Kilometerzähler
K-0-1000 Kommando: Basisparameter der Kinematik laden
K-0-1060 Kommando: Lade Datei von CF
K-0-1061 Kommando: Speichere Datei auf CF
K-0-1062 Kommando: Compiliere Datei auf MLC
K-0-2100 Liste der zusichernden K-Parameter
K-0-2200 Programmierte Position 1 (aktiv)
K-0-2201 Programmierte Position 2 (aktiv)
K-0-2202 Typ der aktiven programmierten Position
K-0-2203 Interpolationstyp
K-0-2204 Aktuell aktiver QLL-Dateiname
K-0-2205 Aktuell aktive Zeilennummer
K-0-2300 SPS-Bit-Eingang (RCL)
Bosch Rexroth AG 381/401
Anhang
V1 V2
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