K-0-0054, Maßeinheit Für Kinematikdaten; K-0-0070, Bandanzahl Der Kinematik; K-0-0096, Höchstwert Der Kommandopuffergröße; K-0-0097, Maximale Kommandopuffergröße - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
8.4.30 K-0-0054, Maßeinheit für Kinematikdaten
Funktion
Aufbau
8.4.31

K-0-0070, Bandanzahl der Kinematik

Funktion
8.4.32 K-0-0096, Höchstwert der Kommandopuffergröße
Funktion
8.4.33 K-0-0097, Maximale Kommandopuffergröße
Funktion
8.4.34 K-0-0098, Aktuelle Kommandopuffergröße
Funktion
8.4.35

K-0-0099, Kinematikkonfiguration

Funktion
Aufbau
Verwendung
Die Bänder werden in den Listen für das Maschinen-Koordinaten‐
system (MCS) nicht berücksichtigt.
Dieser Parameter bestimmt die Wichtungseinheit der Kinematik.
Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:
Bit Bezeichnung/ Funktion
0 Einheit
0: Millimeter [mm],
1: Inch [in].
15..1 reserviert
Dieser Parameter enthält die aktuelle Bandanzahl der Kinematik.
Der Wert ergibt sich aus "K‑0‑0008, Achskonfigurationsliste". Er enthält nur
die Summe der dort konfigurierten Bänder.
Der Parameter "K‑0‑0007, Achsanzahl der Kinematik" enthält die Summe al‐
ler Achsen und Bänder.
Dieser Parameter zeigt den Höchstwert der Kommandopuffergröße an, der
erreicht wurde. Ein Zurücksetzen des Wertes ist durch Schreiben kleinerer
Werte möglich.
Dieser Parameter gibt die maximale Anzahl von Kommandos an, die im Satz‐
puffer gleichzeitig gespeichert werden können.
Dieser Parameter zeigt die aktuelle Anzahl von Kommandos im Satzpuffer
an.
Dieser Parameter konfiguriert das Verhalten der Kinematik.
Bit Bezeichnung/ Funktion
0 Aktiviert das automatische Umschalten von CONT_SLOPE auf
BLOCK_SLOPE
1 Aktiviert den Achsmodulo jeder Bandachse als Bandmodulo
2 Aktiviert den vollen Radius für das Überschleifen mit BLOCK_SLOPE
3 Aktiviert die Option mit mehren Bändern gleichzeitig synchron zu sein
4 Aktiviert die Option, dass mehr als zwei Kommandos parallel im
BLOCK_SLOPE aktiv sein können
5..31 reserviert
Bit 0: Aktiviert das automatische Umschalten von CONT_SLOPE auf
BLOCK_SLOPE
Bosch Rexroth AG 357/401
Parameter