Bezeichnungen Und Abkürzungen - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

18/401 Bosch Rexroth AG
Zu dieser Dokumentation
Systemübersicht
/9/ Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PRRS-DE-P, R911336309
Diese Dokumentation stellt eine Übersicht der möglichen Hardware-/Softwarekomponenten des Auto‐
mationssystems IndraMotion MLC in der genannten Version dar. Die Dokumentation dient als Aus‐
wahlhilfe zur Zusammenstellung eines Systems.
/9/ Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Systemübersicht
DOK-XLC***-SYSTEM**V13-PRRS-DE-P, R911336353
Diese Dokumentation stellt eine Übersicht der möglichen Hardware-/Softwarekomponenten des Auto‐
mationssystems IndraLogic XLC in der genannten Version dar. Die Dokumentation dient als Auswahl‐
hilfe zur Zusammenstellung eines Systems.
Erste Schritte
/25/ Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Die ersten Schritte
DOK-MLC***-F*STEP**V13-CORS-DE-P, R911336292
Diese Dokumentation beschreibt die "ersten Schritte" mit der IndraMotion MLC und RobotControl. Be‐
schrieben werden die Hard- und Softwarevoraussetzungen und das Erstellen eines Projekts.
/25/ Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CORS-DE-P, R911336349
Diese Dokumentation beschreibt die "ersten Schritte" mit der IndraLogic XLC. Beschrieben werden die
Hard- und Softwarevoraussetzungen und das Erstellen eines Projekts.
1.5 Bezeichnungen und Abkürzungen
Abb.1-9: XLC/MLC-Dokumentationsübersicht
Abb.1-10: XLC/MLC-Dokumentationsübersicht
Begriff Erklärung
ACS Achs-Koordinatensystem = Axes Coordinate System
BCS Basis-Koordinatensystem = Base Coordinate System
GAT Generic Application Template, Applikationsprogramme für Motion und
Logic Applikationen
MCS Maschinen-Koordinatensystem = Machine Coordinate System
PCS Produkt-Koordinatensystem = Product Coordinate System
PTP Punkt zu Punkt = Point To Point
RCL Programmiersprache Robot Control Language (Robot-Control V1)
TCP Werkzeug-Arbeitspunkt = Tool Center Point
MLPI Motion Logic Programming Interface
Abb.1-11: Verwendete Bezeichnungen und Abkürzungen
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
MLC XLC
X
X
MLC XLC
X
X