K-0-0051, Geschwindigkeitseinheiten Mcs; K-0-0052, Beschleunigungseinheiten Mcs - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
8.4.27
K-0-0051, Geschwindigkeitseinheiten MCS
Funktion
Verwendung
8.4.28
K-0-0052, Beschleunigungseinheiten MCS
Funktion
K-0-0050 = „mm,mm,mm,Grad" bzw. "inch,inch,inch,Grad" (siehe
K-0-0054)
Die Bänder werden in den Listen für das Maschinen-Koordinaten‐
system (MCS) nicht berücksichtigt.
In diesem Text-Parameter sind die Einheiten für Geschwindigkeiten für jedes
Element eines Listenparameters, mit Kommata getrennt, hinterlegt.
●
Nur lesbar – wird automatisch ermittelt.
●
Für jede Koordinatenachse (x, y, z, alpha, beta, gamma) ein Eintrag (mit
Kommata getrennt)
●
Einheit abhängig vom Trafo-Typ K-0-0031 und der verwendeten Achsen
K-0-0008.
–
für x-, y-, z-Achsen: mm/s bzw inch/s (siehe K-0-0054)
–
für alpha, beta, gamma: Grad/s
Beispiele
1. Karteser mit X, Y, Z, C
K-0-0051
=
„mm/s,mm/s,mm/s,Grad/s"
s,Grad/s" (siehe K-0-0054)
2. Scara mit Hub-Drehspindel (X, Y, Z, C)
K-0-0051
=
„mm/s,mm/s,mm/s,Grad/s"
s,Grad/s" (siehe K-0-0054)
3. Karteser mit X, Y, Z, C, B
K-0-0051 = „mm/s,mm/s,mm/s,Grad/s,Grad/s" bzw. "inch/s,inch/s,inch/
s,Grad/s,Grad/s" (siehe K-0-0054)
4. Karteser mit X, Y, C
K-0-0051 = „mm/s,mm/s,Grad/s" bzw. "inch/s,inch/s,Grad/s" (siehe
K-0-0054)
5. Delta mit C-Achse und 2 Bändern
K-0-0051
=
„mm/s,mm/s,mm/s,Grad/s"
s,Grad/s" (siehe K-0-0054)
Die Bänder werden in den Listen für das Maschinen-Koordinaten‐
system (MCS) nicht berücksichtigt.
In diesem Text-Parameter sind die Einheiten für Beschleunigung bzw.
Bremsverzögerung für jedes Element eines Listenparameters, mit Kommata
getrennt, hinterlegt.
●
Nur lesbar – wird automatisch ermittelt.
●
Für jede Koordinatenachse (x, y, z, alpha, beta, gamma) ein Eintrag (mit
Kommata getrennt)
●
Einheit abhängig vom Trafo-Typ K-0-0031 und der verwendeten Achsen
K-0-0008.
–
für x-, y-, z-Achsen: mm/s
–
für alpha, beta, gamma: Grad/s
Bosch Rexroth AG
bzw.
"inch/s,inch/s,inch/
bzw.
"inch/s,inch/s,inch/
bzw.
"inch/s,inch/s,inch/
2
bzw inch/s
2
2
355/401
Parameter
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