Oberflächenfunktionen; Kinematik Menüstruktur; Menüpunkt Robot; Hinzufügen Einer Neuen Kinematik - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
3 Oberflächenfunktionen
3.1 Kinematik Menüstruktur
3.1.1 Menüpunkt Robot
3.1.2 Hinzufügen einer neuen Kinematik
Durch Anwahl des Knotens "Robot" im Projekt wird der Menüpunkt Robot im
IndraWorks-Hauptmenü aktiviert.
Dieser Menüpunkt enthält die folgenden Untermenüpunkte:
● Hinzufügen - Hier können eine Kinematik und sofern noch nicht vorhan‐
den der Knoten "Globale Daten" hinzugefügt werden
● Parameter - Hier kann der Parameterexport bzw. -import für alle Kine‐
matiken aufgerufen werden
● Exportieren - Hier kann die Kinematikkonfiguration exportiert werden
● Importieren - Hier kann eine exportierte Kinematikkonfiguration impor‐
tiert werden
● Vergleichen - Hier können zwei Projekte miteinander verglichen werden
Die gleichen Untermenüpunkte finden Sie auch im Kontextmenü des Knotens
"Robot"
Hier gibt es zusätzlich noch die folgenden Untermenüpunkte:
● Elementsuche - Hier kann innerhalb der Kinematikkonfiguration gesucht
werden
● Neue Ansicht - Hier kann die Kinematikkonfiguration in einem eigenen
Projektexplorerfenster angezeigt werden
Über den Menüpunktes Hinzufügen unter dem Knoten "Robot" kann eine
neue Kinematik angelegt werden.
Ein Assistent unterstützt das Anlegen der neuen Kinematik:
Schritt 1: Eingabe des Gerätenamens, eines Kommentars und des Ersteller‐
namens
Abb.3-1: Kinematik anlegen, Schritt 1
Bosch Rexroth AG 69/401
Oberflächenfunktionen