Aufruf Und Anwendung Der 3- Bis 5-Achs-Transformation; Einschalten; Ausschalten - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

1.6

Aufruf und Anwendung der 3- bis 5-Achs-Transformation

Einschalten

Die 3- bis 5-Achs-Transformationen (einschließlich der Transformationen für geschwenkte
Linearachse und kardanischen Fräskopf) werden mit dem Befehl TRAORI(n) eingeschaltet,
wobei n die Nummer der Transformation (n=1 oder 2) kennzeichnet.
Wenn der Befehl TRAORI(n) abgearbeitet wurde und damit die Transformation aktiviert ist,
geht das folgende Nahtstellensignal auf "1":
DB21, ... DBX33.6 (Transformation aktiv)
Sind die Maschinendaten für einen aufgerufenen Transformationsverbund nicht definiert, hält
das NC-Programm an und die Steuerung gibt den Alarm 14100 "Orientierungstransformation
nicht vorhanden" aus.

Ausschalten

Mit TRAFOOF oder TRAFOOF() wird die gerade aktive 3- bis 5-Achs-Transformation
ausgeschaltet. Damit geht das folgende Nahtstellensignal auf "0":
DB21, ... DBX33.6 (Transformation aktiv)
Umschalten
Von einer aktiven Transformation kann auf eine andere in dem Kanal mögliche
Transformation umgeschaltet werden. Dazu wird ein erneuter Befehl TRAORI(n) mit einem
neuen Wert für n gegeben.
Reset/Programmende
Das Verhalten der Steuerung bezüglich der 3- bis 5-Achs-Transformationen nach dem
Hochlauf, Programmende oder RESET richtet sich nach Maschinendatum:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK (Festlegung der Steuerungs-Grundstellung na)
Bit 7: Resetverhalten "aktive kinematische Transformation"
Bit 7=0:
Grundstellung für die aktive Transformation nachTeileprogrammende oder RESET gemäß
MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE (Transformationsdatensatz Hochlauf (Reset/TP-
Ende)) wird festgelegt mit folgender Bedeutung:
0: Nach RESET ist keine Transformation aktiv
1 bis 8: Die eingestellte Transformation gemäß Maschinendatum MD24100
$MC_TRAFO_TYPE_1 (Definition der Transformation 1 im Kanal) bis Maschinendatum
MD24460 $MC_TRAFO_TYPE_8 (Transformation 8 im Kanal) ist aktiv.
Bit 7=1:
Die aktuelle Einstellung für die aktive Transformation bleibt über RESET oder
Teileprogrammende erhalten.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
1.6 Aufruf und Anwendung der 3- bis 5-Achs-Transformation
F2: Mehrachstransformationen
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