Kopplungszustand; Sollzustand - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
12.6 Ein-/Ausschalten einer Kopplung
• Maschinendatum MD37262
Schreiben des Maschinendatums zum Einschalten ( = 1) bzw. Ausschalten ( = 0) im
Teileprogramm oder Synchronaktion. Die Änderung wird sofort aktiv.
• NC/PLC-Nahtstelle
DB31, ... DBX24.7 = 1 bzw. 0 (Master-Slave Ein bzw. Aus)
• Programmbefehle
-
-
-
-

Kopplungszustand

Systemvariable
Der aktuelle Kopplungszustand einer Slaveachse kann im Teileprogramm und
Synchronaktion über folgende Systemvariable gelesen werden:
$AA_MASL_STAT[<Slaveachse>]
Wert
> 0
NC/PLC-Nahtstellensignal
Der aktuelle Kopplungszustand einer Slaveachse kann über folgendes achsspezifische NC/
PLC-Nahtstellensignal gelesen werden:
DB31, ... DBX96.7 (Master-Slave-Kopplung aktiv)

Sollzustand

Zeitlich aufeinander folgende Anforderungen zum Ein-/Ausschalten einer Master-Slave-
Kopplung (NC/PLC-Nahtstellensignal und/oder Programmbefehle) überschreiben sich
gegenseitig. Der wirksame Sollzustand ergibt sich aus der zeitlich letzten Anforderung.
Siehe Kapitel "Ein-/Ausschaltverhalten [Seite 525]"
524
Einschalten: MASLON (<Slaveachse_1>, <Slaveachse_2>, ...)
Ausschalten: MASLOF (<Slaveachse_1>, <Slaveachse_2>, ...)
Ausschalten mit Abbremsen der Slavespindeln:
MASLOFS (<Slavespindel_1>, < Slavespindel _2>, ...)
Ausschalten mit Löschen der Zuordnung:
MASLDEL (<Slaveachse_1>, <Slaveachse_2>, ...)
Hinweis
Ändern der statischen Zuordnung
Die Einstellung:
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[<Slaveachse>] = 0
erlaubt ein dynamisches Ändern der Kopplung. Damit ist es möglich durch MASLDEF
eine neue Zuordnung zu definieren. Die in den Maschinendaten parametrierte
Zuordnung (siehe Statische Zuordnung, Kapitel: "Konfiguration einer Kopplung [Seite
513]") wird erst wieder nach einem erneuten Hochlauf der Steuerung (NCK-Reset)
wirksam.
Beschreibung
0 1) Die Kopplung der Slaveachse ist nicht aktiv.
2) Die angegebene Achse ist keine Slaveachse
Die Kopplung ist aktiv.
<Wert> == Maschinenachsnummer der Masterachse
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen