Verschiebung / Skalierung (Cplintr, Cplinsc, Cplouttr, Cploutsc) - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

5.5.5.14

Verschiebung / Skalierung (CPLINTR, CPLINSC, CPLOUTTR, CPLOUTSC)

Eine bestehende Koppelbeziehung zwischen einer Folgeachse und einer Leitachse kann
skaliert und verschoben werden.
Die Wirkung dieser Funktionen auf den Gesamtsollwert der Folgeachse wird aus folgender
Formel ersichtlich:
FA
Total
FA
Cmd
LA
1 / 2
SynPosLA
1 / 2
scaleIn
1 / 2
transIn
1 / 2
KF
1 / 2
scaleOut
1 / 2
transOut
1 / 2
Hinweis
Skalier- und Verschiebungswerte können für jede Leitachse definiert werden.
Programmierung
Verschiebung des Eingangswerts
Syntax:
Bezeichnung:
Funktionalität:
Wert:
Beispiel:
Programmierung
CPLINTR[X2,X1]=-50
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Gesamtsollwert der Folgeachse
Im Teileprogramm gesetzter Sollwert
Soll- oder Istwert der 1-ten bzw. 2-ten Leitachse/-wert
Synchronposition der 1-ten bzw. 2-ten Leitachse/-wert
Skalierfaktor des 1-ten bzw. 2-ten Leitwerts
Verschiebung des 1-ten bzw. 2-ten Leitwerts
Koppelfaktor der 1-ten bzw. 2-ten Leitachse/-wert
Skalierfaktor des 1-ten bzw. 2-ten Ausgangswerts
Verschiebung des 1-ten bzw. 2-ten Ausgangswerts
CPLINTR[FAx,LAx]= <Wert>
Coupling Lead In Translation Displacement
Definiert den Verschiebewert für den Eingangswert der Leitachse LAx.
Typ:
Standardwert:
REAL
0
Kommentar
; Der Eingangswert der Leitachse X1 wird um den Wert 50 in
negativer Achsrichtung verschoben.
M3: Achskopplungen
5.5 Generische Kopplung
305