Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 67
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Inhaltsverzeichnis
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Zuordnung für alle Transformationstypen gemeinsam gleich
MD24510 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1[0] (Positionsoffset
der Rundachsen 1/2/3 für die 5-Achstransfor. 1)
MD24510 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1[1]
MD24520 $MC_TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1[0] (Vorzeichen
der Rundachse 1/2/3 für die 5-Achstransformation 1)
MD24520 $MC_TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1[1]
*) Die Maschinendaten MD24520/MD24620 $MC_TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1/2 sind
redundant. Sie dienen dazu, den Drehsinn der zugeordneten Rundachse zu invertieren. Das
gleiche Ziel kann aber auch erreicht werden, wenn die Richtung des Achsvektors
$MC_TRAFO5_AXIS1/2_1/2 umgekehrt wird. Beim orientierbaren Werkzeugträger existiert
deshalb kein entsprechender Parameter. Damit dieser Fall eindeutig beschreiben wird, muss
das folgende Maschinendatum ignoriert werden:
MD24520/MD24620 TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1/2
Zuordnungen für Trafotyp 24
Vom Transformationstyp 24 abhängige Zuordnungen der Werkzeugträgerdaten
Transformationstyp "T" (entspricht MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 = 24)
MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0]
(Verschiebungsvektor der 5-Achstransformation 1)
MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[1]
MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[2]
MD24560 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[0]
(Vektor des kinematischen Versatzes der 5-
Achstransformation 1)
MD24560 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[1]
MD24560 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[2]
MD24550 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[0] (Vektor
d. Basiswerkzeugs b. Aktivier. der 5-Achstransform.
1)
MD24550 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[1]
MD24550 $MC TRAFO5_BASE_TOOL_1[2]
Zuordnungen für Trafotyp 40
Vom Transformationstyp 40 abhängige Zuordnungen der Werkzeugträgerdaten
Transformationstyp "P" (entspricht MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 = 40)
MD24550 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[0]
MD24550 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[1]
MD24550 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[2]
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
F2: Mehrachstransformationen
1.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
$TC_CARR1 (+$TC_TCARR41)
$TC_CARR2 (+$TC_TCARR42)
$TC_CARR3 (+$TC_TCARR43)
$TC_CARR4 (+$TC_TCARR44)
$TC_CARR5 (+$TC_TCARR45)
$TC_CARR6 (+$TC_TCARR46)
$TC_CARR15 (+$TC_TCARR55)
$TC_CARR16 (+$TC_TCARR56)
$TC_CARR17 (+$TC_TCARR57)
$TC_CARR4 (+$TC_TCARR44)
$TC_CARR5 (+$TC_TCARR45)
$TC_CARR6 (+$TC_TCARR46)
$TC_CARR24
(+$TC_TCARR64)
$TC_CARR25
(+$TC_TCARR65)
TRUE*
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