Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 186

G3: Taktzeiten
3.4 SINUMERIK 840Di mit PROFIBUS-DP
T
MAPC:
T
DP:
T
DX:
T
M:
T
I:
T
O:
GC:
R:
Dx:
MSG:
RES:
①
②
Bild 3-1
186
Master-Application-Cycle
Für den NC-Lagereglertakt bei SINUMERIK 840Di gilt immer: T
DP-Cycle-Time: DP-Zykluszeit
Data Exchange-Time: Summe der Übertragungszeiten aller DP-Slaves
Master-Time: Verschiebung des Startzeitpunktes der NC-Lageregelung
Input-Time: Zeitpunkt der Istwerterfassung
Output-Time: Zeitpunkt der Sollwertübernahme
Global-Control-Telegramm (Broadcast-Telegramm) zur zyklischen Synchronisation der
Äquidistanz zwischen DP-Master und DP-Slaves
Rechenzeit Drehzahl- bzw. Lageregler
Nutzdatenaustausch zwischen DP-Master und DP-Slaves
Azyklische Dienste (z. B. DP/V1, Tokenweitergabe)
Reserve: "aktive Pause" bis zum Ablauf des Äquidistanzzyklus
Die Istwerte für den aktuellen DP-Zyklus/Lagereglertakt werden von den DP-Slave-
Antrieben an den NC-Lageregler übertragen.
Die vom NC-Lageregler berechneten Sollwerte werden an die DP-Slave-Antriebe
übertragen.
Optimierter DP-Zyklus mit 3 DP-Slaves am Beispiel eines SIMODRIVE 611 universal
= T
MAPC
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
DP
Sonderfunktionen