Verlust Der Synchronisation - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch
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G1: Gantry-Achsen
2.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
Stattdessen wird die aktuelle Istposition der Führungsachse als Zielposition vorgegeben und
ohne Achskopplung angefahren.
Hinweis
Das automatische Synchronisieren kann bei der Führungsachse durch das folgende NC/
PLC-Nahtstellensignal verriegelt werden:
DB31, ... DBX29.5 = 1 (Kein automatischer Synchronisationslauf)
Das ist immer dann sinnvoll, wenn die Achsen noch keine Achsfreigabe haben. In diesem
Fall sollte auch der Synchronisationslauf gezielt gestartet werden mit dem NC/PLC-
Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX29.4 = 1 (Gantry-Synchronisationslauf starten)
Verlust der Synchronisation
Die Synchronisation des Gantry-Verbunds geht verloren, durch:
•
"Nachführen" der Gantry-Achsen
•
Verlust der Referenzposition einer Gantry-Achse z. B. durch "Parken" (kein Messsystem
aktiv)
•
erneutes Referenzieren einer Gantry-Achse
•
Auflösen des Gantry-Verbunds durch:
MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP = 0 (Gantry-Achsverbund lösen)
Die entsprechend NC/PLC-Nahtstellensignal werden zurückgesetzt:
•
DB31, ... DBX60.4 bzw. DBX60.5 == 0 (Referiert/Synchronisiert 1 bzw. 2)
•
DB31, ... DBX 101.5 == 0 (Gantry-Verbund ist synchronisiert)
Geht die Synchronisation des Gantry-Verbundes während des Betriebes aufgrund einer
Störung verloren, kann der Synchronisationslauf mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal erneut
gestartet werden:
DB31, ... DBX29.4 = 1 (Gantry-Synchronisationslauf starten)
Voraussetzung ist, dass für alle Achsen des Gantry-Verbunds gilt:
DB31, ... DBX60.4 bzw. DBX60.5 == 1 (Referiert/Synchronisiert 1 bzw. 2)
In diesem Fall verfahren die Gleichlaufachsen ohne Achskopplung auf die aktuelle Istposition
der Führungsachse.
Wird bei fahrendem Gantry-Verbund das Signal "Not-Halt" (DB10, DBX56.2) gesetzt und
wieder rückgesetzt, und die Gantry-Achsen sind weniger als die Stillstandstoleranz der
Gleichlaufachsen auseinander gedriftet, werden diese automatisch wieder synchronisiert.
Das automatische Synchronisieren kann mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal für die
Führungsachse unterbunden werden:
DB31, ... DBX29.5 = 1 (Kein automatischer Synchronisationslauf)
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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