Esr Über Plc-Anwenderprogramm Projektieren; Esr Und Safety Integrated (840D Sl); Verzögerungszeiten - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch
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Andere Handbücher für Sinumerik 840D sl:
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- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.3 Antriebsautarkes ESR
Reset-Verhalten
Die mit den Funktionen ESRS(...) und ESRR(...) geschriebenen Parameterwerte
werden im Hochlauf des Antriebs nach Aus/Einschalten des Antriebs oder Antriebs-
Warmstart mit den im Antrieb gespeicherten Parameterwerten überschrieben.
Das Speichern der Antriebsparameter kann über die HMI-Bedienoberfläche oder im Antrieb
vorgenommen werden. Über die HMI-Bedienoberfläche:
•
Bedienbereich "Inbetriebnahme" > Maschinendaten > Antriebs-MD > Speichern/Reset >
Speichern > Antriebsobjekt oder Antriebsgerät oder Antriebssystem
Steuerungshochlauf (POWER ON)
Soll das antriebsautarke ESR bereits nach dem Hochlauf der Steuerung (POWER ON) aktiv
sein, muss die Programmierung und Freigabe innerhalb eines von der PLC aus gestarteten
ASUP oder über den PROGEVENT-Mechanismus erfolgen.
Literatur
Ausführliche Informationen zu ereignisgesteuerten Programmaufrufen finden sich in:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen, BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
(K1)
Kapitel: Ereignisgesteuerte Programmaufrufe
6.3.10
ESR über PLC-Anwenderprogramm projektieren
Die Projektierung der antriebsautarken ESR-Funktionen "Stillsetzen" und "Rückziehen" durch
Schreiben der Antriebsparameter p0888, p0892 und p0893 kann auch über das PLC-
Anwenderprogramm vorgenommen werden.
Hinweis
Eine wechselweise Projektierung der ESR-Funktionen "Stillsetzen" und "Rückziehen" über
NC-Teileprogramme und PLC-Anwenderprogramme wird nicht unterstützt. Es wird
empfohlen die Parametrierung nur von einer Komponente (NC oder PLC) aus vorzunehmen.
6.3.11
ESR und Safety Integrated (840D sl)
Verzögerungszeiten
Damit die antriebsautarken ESR-Reaktionen im Zusammenhang mit Safety Integrated vor
den Safety-Reaktionen von STOP E, STOP F oder Kommunikationsausfall ausgeführt
werden können, müssen entsprechende Verzögerungszeiten bezüglich der Safety-
Reaktionen in der Steuerung und im Antrieb projektiert werden.
Die Projektierung der Verzögerungszeiten in der Steuerung erfolgt über folgende
Maschinendaten:
398
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen
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