Aktivierung; Zeitpunkt Der Messung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen
5.5 Generische Kopplung

Aktivierung

Messen und Nachführen der Synchronlaufabweichung werden aktiviert, indem das folgende
NC/PLC-Nahtstellensignal auf "1" gesetzt wird:
DB31, ... DBX31.6 (Synchronlauf nachführen)
Das Signal ist ausschließlich für die Folgespindel wirksam.
Hinweis
In den folgenden Fällen wird das Signal DB31, ... DBX31.6 (Synchronlauf nachführen)
ignoriert:
• Achs-/Spindelsperre ist aktiv (DB31, ... DBX1.3 = 1).
• Programmtest ist angewählt.
• SERUPRO ist aktiv.
Wenn einer dieser Fälle eintritt während die Funktion "Nachführen der
Synchronlaufabweichung" bereits aktiv ist, dann wird die Funktion "Nachführen der
Synchronlaufabweichung" deaktiviert.

Zeitpunkt der Messung

Der Zeitpunkt der Messung und Berechnung des Korrekturwerts ist abhängig von der
Einstellung von Bit 7 im Maschinendatum:
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK (Achsfunktionen)
Bit
7
Hinweis
Wird mit einer zeitlichen Ausdehnung bei dem Abbau der Verspannung zwischen Leit- und
Folgespindel gerechnet, dann sollte Bit 7 = 0 gesetzt sein. Das Nahtstellensignal ist dann
zustandsgesteuert.
Die benötigte Zeit bei dem Abbau der Verspannung kann von verschiedenen Faktoren
abhängig sein (z. B. K
und sollte experimentell ermittelt werden.
Messablauf
Das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX31.6 (Synchronlauf nachführen) kann erst
wirksam werden, wenn der sollwertseitige Synchronlauf erreicht ist:
DB31, ... DBX99.4 (Synchronisation läuft) = 0
Für die Dauer der Aktivierung von Signal DB31, ... DBX31.6 bzw. einmalig bei dessen
aufsteigender Flanke (abhängig von der Einstellung von Bit 7 im MD30455; siehe Absatz
330
Wert Bedeutung
0 Der Korrekturwert wird ständig berechnet, solange das NC/PLC-Nahtstellensignal
DB31, ... DBX31.6 (Synchronlauf nachführen) gesetzt ist und sollwertseitiger
Synchronlauf vorhanden ist (zyklische Berechnung).
1 Der Korrekturwert wird nur zum Zeitpunkt des Setzens des NC/PLC-
Nahtstellensignals DB31, ... DBX31.6 (Synchronlauf nachführen) von 0 auf 1
berechnet (Flankenauswertung).
-Faktor der Lageregelung, Beschleunigungsvermögen der Motoren)
v
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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