M3: Achskopplungen
5.4 Elektronisches Getriebe (EG)
Betriebsartenwechsel
Bei Betriebsartenwechsel bleibt:
•
der EG-Zustand erhalten
•
die EG-Konfiguration erhalten
RESET
Bei RESET bleibt:
•
der EG-Zustand erhalten
•
die EG-Konfiguration erhalten
Teileprogrammende
Bei Teileprogrammende bleibt:
•
der EG-Zustand erhalten
•
die EG-Konfiguration erhalten
Warmstart und Kaltstart
Bei Warmstart über HMI Bedienung und Kaltstart (Power Off/ Power On) bleibt:
•
der EG Zustand nicht erhalten
•
die EG Konfiguration nicht erhalten
Verletzte Synchronlaufbedingung
Bei verletzter Synchronlaufbedingung werden alle Achsen gestoppt. Dabei werden ihre
Positionen bis zum Haltepunkt durch die Steuerung kontrolliert. In dieser Situation kann
Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR) aktiv werden, siehe Kap. "Erweitertes
Stillsetzen und Rückziehen (ESR)".
Einschaltbedingungen des EG
Das EG kann eingeschaltet werden:
•
an den aktuellen Achspositionen (EGON) oder
•
an vorzugebenden Synchronpositionen (EGONSYN)
•
an vorzugebenden Synchronpositionen mit Angabe eines Anfahrmodus (EGONSYNE)
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen