N810
; 2. Getriebestufe
N900
N910
N920
N999
Maschinendaten
Es ist nur ein Ausschnitt angegeben, der über die notwendige Konfiguration von Geometrie-/
Kanal- und Maschinenachsparametern hinausgeht.
$MN_NUM_EG = 5
$MN_MM_NUM_CURVE_TABS = 5
$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS = 50
$MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS = 100
Settingdaten
Falls von der im Kap. "Elektronisches Getriebe (EG)". beschriebenen Skalierung Gebrauch
gemacht wird, entsprechend bei Verschiebung:
MD43108 $SD_LEAD_SCALE_OUT_POS[4] = 1.2 ; Skalierung für Tabelle C4
Systemvariablen
Aufgrund der oben angegebenen Definitionen werden in den zugeordneten Systemvariablen
durch die Steuerung die folgenden Werte eingetragen. Über die Zugriffsmöglichkeiten auf
diese Systemvariablen gibt die Literatur ab SW 7.1 Auskunft:
Literatur:
/PGA1/ Listenhandbuch Systemvariablen
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
EGONSYN(C99, "NOC",
; Einschalten von Leitachse B
<SynPosC99>, B,
<SynPosC99_B>, 18,
2, &
Y, <SynPosC99_Y>,
; Einschalten von Leitachse Y
R1 * π, 1, &
Z, <SynPosC99_Z>,
; Einschalten von Leitachse Z
10, 1)
; Zeichen & bedeutet: Befehlsfortsetzung in
Folgezeile kein LF und Kommentar im Programm
erlaubt
EGDEF(C, C99, 1, Z,
; Deklaration der Folgeachse C99 von Stufe 1
1)
als Leitachse von Stufe 2,
; Sollwertkopplung
; Deklaration von Pfad über C4,
Sollwertkopplung
EGONSYN(C, "NOC",
; Einschalten von Softwareachse C99
<SynPosC>, C99,
<SynPosC_C99>, 1,
1, &
Z, <SynPosC_Z>, 4,
; und von Leitachse Z über C4
0)
M30
M3: Achskopplungen
; Maximale Anzahl von Getrieben
; Maximale Anzahl von Kurventabellen
;Max. Anzahl von Kurvensegmenten
;Max. Anzahl von Kurvenpolynomen
5.8 Beispiele
351