Werkzeugorientierung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

TE4: Transformationspaket Handling

13.6 Werkzeugorientierung

13.6 Werkzeugorientierung
13.6.1 Werkzeugorientierung
Bild 13-28 Werkstücke mit 5-Achs-Transformation
Programmierung
Für die Orientierungsprogrammierung des Werkzeugs sind 3 Möglichkeiten vorgesehen:
• direkt als "Orientierungsachsen" A, B, C in Grad
• über Euler- oder RPY-Winkel in Grad über A2, B2, C2
• über Richtungsvektor A3, B3, C3
Die Bezeichner von Eulerwinkel und Richtungsvektoren sind über Maschinendaten
einstellbar:
Eulerwinkel über Maschinendatum:
584
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen