Verfahrbewegungen Von Kanalachsen; Satznummern; Satzsuchlauf; Satzsuchlauf Mit Berechnung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

TE7: Wiederaufsetzen - Retrace Support
15.9 Randbedingungen
15.9.2.2

Verfahrbewegungen von Kanalachsen

Andere Kanalachsen außer den beiden Geometrieachsen der RESU-Arbeitsebene werden
durch RESU nicht betrachtet.
Sind zum Wiederaufsetzen bzw. Rückwärtsfahren Verfahrbewegungen in anderen
Kanalachsen erforderlich, so können diese entweder vom Maschinenbediener von Hand
vorgenommen werden, oder im RESU-spezifischen Unterprogramm "CC_RESU_INI.SPF" als
Verfahrsatz programmiert werden.
Während des gesamten Wiederaufsetzvorgangs im Rahmen der Technologie-Funktion
RESU ist vom Maschinenbediener die Kollisionsfreiheit der damit verbundenen
Verfahrbewegungen sicherzustellen.
15.9.2.3

Satznummern

Die folgenden RESU-spezifischen Unterprogramme und deren Unterprogramme dürfen keine
Satznummern enthalten:
• CC_RESU_INI.SPF
• CC_RESU_END.SPF
Im Fehlerfall wird folgender Alarm angezeigt:
Alarm 75604 "Rückwärtsfahren nicht möglich, Fehler-Nr.
15.9.2.4

Satzsuchlauf

Satzsuchlauf mit Berechnung

Im Rahmen der Standardfunktion "Satzsuchlauf mit Berechnung (an der Kontur / am
Satzende)" gelten bezüglich RESU folgende Randbedingungen:
• Im Zielsatz ist der letzte während des Satzsuchlaufs durchlaufene RESU-
Teileprogrammbefehl CC_PREPRE(x) wirksam.
• Der RESU-fähige Konturbereich beginnt mit dem REPOS-Anfahrsatz.

Satzsuchlauf ohne Berechnung

Bei der Funktion "Satzsuchlauf ohne Berechnung" werden die RESU-Teileprogrammbefehle
CC_PREPRE(x)nicht wirksam.
15.9.2.5

Transformationen

RESU kann mit Einschränkungen auch bei aktiver kinematischer Transformation (z. B. 5-
Achstransformation) verwendet werden, da die Verfahrbewegungen der beiden
Geometrieachsen der RESU-Arbeitsebene im Basis-Koordinatensystem (BKS) und somit vor
der Transformation protokolliert werden.
648
WARNUNG
Nummer
"
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen