Plc-Nahtstellensignale Bei Gantry-Achsen; Spezielle Nahtstellensignale Für Gantry-Achsen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

2.5

PLC-Nahtstellensignale bei Gantry-Achsen

Spezielle Nahtstellensignale für Gantry-Achsen
Die speziellen NC/PLC-Nahtstellensignale der gekoppelten Gantry-Achsen werden über die
axiale NC/PLC-Nahtstelle der Führungs- oder Gleichlaufachse geführt. In der nachfolgenden
Tabelle sind alle speziellen Gantry- NC/PLC-Nahtstellensignale sowie die Kennzeichnung, ob
das NST bei der Führungs- oder Gleichlaufachse ausgewertet wird, dargestellt.
NC/PLC-Nahtstellensignal
Gantry-Synchronisationslauf
starten
Kein automatischer
Synchronisationslauf
Gantry-Achse
Gantry-Führungsachse
Gantry-Verbund ist synchronisiert
Gantry-Synchronisationslauf
startbereit
Gantry-Warngrenze überschritten
Gantry-Abschaltgrenze
überschritten
Wirkung der axialen Nahtstellensignale bei Gantry-Achsen
a) axiale Nahtstellensignale von PLC an Achse (PLC → NCK)
Grundsätzlich werden die axialen Nahtstellensignale von PLC an Achse immer auf alle
Gantry-Achsen des Gantry-Verbundes bezogen. Dabei ist jede Gantry-Achse (Führungs- und
Gleichlaufachse) gleichberechtigt.
Es werden beispielsweise alle Achsen des Gantry-Verbundes zum gleichen Zeitpunkt
stillgesetzt, wenn von der Führungsachse das folgende Nahtstellensignal auf "0" gesetzt wird:
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
In der nachfolgenden Tabelle ist die Wirkung einzelner NST (von PLC an Achse) bei Gantry-
Achsen dargestellt:
NC/PLC-Nahtstellensignal
Achsen-/Spindelsperre
Lagemesssystem 1/2
Reglerfreigabe
Restweg löschen (axial)
Klemmvorgang läuft
Referenzpunktwert 1 - 4
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
an Achse (PLC → NCK)
bzw. von Achse (NCK →
PLC)
PLC → NCK
PLC → NCK
NCK → PLC
NCK → PLC
NCK → PLC
NCK → PLC
NCK → PLC
NCK → PLC
DB31, ... DBX ...
1.3
1.5 und 1.6
2.1
2.2
2.3
2.4 - 2.7
2.5 PLC-Nahtstellensignale bei Gantry-Achsen
DB31, ...
Führungsachse
DBX...
29.4 X
29.5 X
101.7 1
101.6 1
101.5 X
101.4 X
101.3
101.2
Wirksamkeit bei
Führungsachse
auf alle Achsen des
Gantry-Verbundes
1)
axial
auf alle Achsen des Gantry-Verbundes
axial
axial
axial
G1: Gantry-Achsen
Gleichlaufachse
1
0
X
X
Gleichlaufachse
ohne Wirkung
1)
axial
2)
ohne Wirkung
axial
axial
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