Axis Calibration - Ausführen Der Kalibrierung - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

5 Kalibrierung
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Erforderliche Werkzeuge
Die Kalibrierwerkzeuge, die für Axis Calibration verwendet werden, sind für die
Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines
versehentlichen Schadens entworfen worden.
Ausrüstung usw.
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis
Calibration
Erforderliches Material
Produkt
Sauberes Tuch
Ersatzteile
Ersatzteil
Schutzabdeckung und Stopfenset
Schutzstecker auf Drehscheibe
Übersicht des Kalibrierverfahrens am FlexPendant
Die tatsächlichen Anweisungen zur Ausführung des Kalibrierverfahrens und was
in jedem Schritt getan werden muss, werden am FlexPendant gegeben. Sie werden
Schritt für Schritt durch das Kalibrierverfahren geführt.
Verwenden Sie die folgende Liste, um mehr über das Kalibrierverfahren zu erfahren,
bevor Sie das RobotWare-Programm am FlexPendant ausführen. Sie gibt Ihnen
eine kurze Übersicht über die Abfolge des Kalibrierverfahrens.
Fortsetzung auf nächster Seite
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WARNUNG
Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte
Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den
Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal
verursacht werden.
© Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer Hinweis
3HAC062326-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen
geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration die
gültige Kalibriermethode für den Robo-
ter ist.
Enthält ein Demontagewerkzeug für
das Entfernen von Spezialschutzste-
ckern an der Drehscheibe.
Artikelnummer
-
Artikelnummer
3HAC060730-001
(Schutzart Foundry
Prime)
3HAC057511-001
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
Hinweis
Hinweis
Enthält Abdeckungen für den
Austauschkalibrierstift und
Schutzstecker für die Buchse.
Nur bei IRB 4600 - 20/2,50.
Wenn er beschädigt ist oder fehlt,
ersetzen.
3HAC040585-003 Revision: M