ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 7

4.3.2 Einbauen des kompletten Kabelbaums ........................................................
4.3.3 Austausch von Druckluftnippeln und -schläuchen (Foundry Prime) ...................
4.3.4 Austauschen der SMB-Einheit ...................................................................
4.3.5 Austauschen der Bremslöseplatine .............................................................
4.3.6 Austauschen des Sockels .........................................................................
4.4 Oberarm ..........................................................................................................
4.4.1 Entfernen des kompletten Oberarms ...........................................................
4.4.2 Austauschen der kompletten Hohlwelleneinheit ............................................
4.4.3 Austauschen der Handgelenkeinheit ...........................................................
4.4.4 Messen Sie das Spiel an Achse 5. ..............................................................
4.4.5 Messen Sie das Spiel an Achse 6. ..............................................................
4.5 Unterarm .........................................................................................................
4.5.1 Austauschen des Unterarms .....................................................................
4.6 Rahmen und Sockel ...........................................................................................
4.6.1 Austauschen des Anschlagstifts Achse 1 .....................................................
4.7 Motoren ...........................................................................................................
4.7.1 Ausbauen der Motoren .............................................................................
4.7.2 Einbauen der Motoren ..............................................................................
4.7.3 Anpassen des Spiels der Motoren, Achsen 4, 5 und 6 ....................................
4.8 Getriebe ..........................................................................................................
4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1 ............................................................
4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2 ............................................................
4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3 ............................................................
5 Kalibrierung
5.1 Einführung in die Kalibrierung .............................................................................
5.1.1 Einleitung und Kalibrierterminologie ...........................................................
5.1.2 Kalibriermethoden ...................................................................................
5.1.3 Wann wird kalibriert? ...............................................................................
5.2 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung .....................
5.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen .....
5.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen .........................................................
5.3 Aktualisierung der Umdrehungszähler ...................................................................
5.4 Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode .............................................................
5.4.1 Beschreibung zumAxis Calibration ............................................................
5.4.2 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration .......................................................
5.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge ...............................................
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung ...............................................
5.5 Kalibrieren mit der Calibration Pendulum-Methode ..................................................
5.6 Überprüfung der Kalibrierungen ...........................................................................
5.7 Überprüfen der Synchronisierungsposition ............................................................
6 Stilllegung
6.1 Einleitung ........................................................................................................
6.2 Umweltinformationen .........................................................................................
6.3 Einen Roboter aussondern ..................................................................................
7 Referenzinformation
7.1 Einleitung ........................................................................................................
7.2 Geltende Normen ..............................................................................................
7.3 Einheitenumrechnung ........................................................................................
7.4 Schraubverbindungen .......................................................................................
7.5 Gewicht ...........................................................................................................
7.6 Standardwerkzeuge ...........................................................................................
7.7 Spezialwerkzeuge .............................................................................................
7.8 Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen ..............................................................
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
© Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Inhaltsverzeichnis
229
246
259
266
271
281
281
292
299
306
308
311
311
318
318
322
322
331
342
343
343
354
365
373
373
373
375
378
379
379
381
382
387
387
390
392
394
402
403
404
405
405
406
408
409
409
410
412
413
416
417
418
422
7