ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 355

Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Getriebe
Drehwerkzeug
Hebevorrichtungen
Führungsstift, M12x150
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich. Ver-
weise auf diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden schrittwei-
sen Anleitungen.
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
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4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Artikelnummer Hinweis
Siehe Ersatzteillis-
ten auf Seite 423.
3HAB7887-1
- Rundschlingen.
3HAC13056-2 Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
Der Inhalt wird im Abschnitt
dardwerkzeuge auf Seite 417
schrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeu-
ge.
Art.-Nr. Hinweis
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Stan-
be-
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