ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 323

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Position der Motoren Achse 3, Achse 4, Achse 5 und Achse 6
Der Sitz von Motor Achse 3, Achse 4, Achse 5 und Achse 6 wird in der Abbildung
gezeigt.
Motoren: (3) = Motor Achse 3. (4) = Motoren Achse 4, Achse 5 und Achse 6.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Abdeckung Kabelstopfbuchse
Schlauchschutz
Ellenbogennippel
Markierungen im Armgehäuse kennzeichnen die Position jedes Motors.
Befestigungsschrauben, Motor Achse 3 (4 Stück) und Unterlegscheiben. Mehr
Informationen finden Sie unter
auf Seite 335
Befestigungsschrauben, Motoren Achse 4, Achse 5 und Achse 6 (3 x 4 Stück)
und Unterlegscheiben. Anzugsdrehmomente und Befestigungsschrauben auf
Seite 335
Motor Achse 3
Motor Achse 4
Motor Achse 5
Motor Achse 6
O-Ring (Achse 4, Achse 5 und Achse 6)
Armgehäuse
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4.7.1 Ausbauen der Motoren
Anzugsdrehmomente und Befestigungsschrauben
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4 Reparatur
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