ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 327

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Ausbauen der Motoren
Gehen Sie wie folgt vor, um Motoren Achse 1, Achse 2, Achse 3, Achse 4, Achse
5 und Achse 6 zu entfernen.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Motor Achse 1
• Es muss kein Getriebeöl abgelassen
werden.
Motor Achse 2
• Das Öl muss vor dem Ausbauen des
Motors aus dem Getriebe abgelassen
werden.
Motor Achse 3
• Das Öl muss vor dem Ausbauen des
Motors aus dem Getriebe abgelassen
werden.
Motoren Achse 4, Achse 5 und Achse 6:
• Es muss kein Getriebeöl abgelassen
werden, wenn der Roboter wie empfoh-
len positioniert wurde.
Hinweis
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Motoren aller Achsen des Roboters
ausgebaut werden. Einige Schritte gelten nur für einen bestimmten Motor.
Befolgen Sie die Schritte genau, um keine wichtigen Informationen zu ignorieren!
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwen-
det werden soll und ergreifen Sie vor dem Be-
ginn des Reparaturverfahrens entsprechende
Maßnahmen.
Bringen Sie den Roboter in die empfohlene
Position für den Motor, der ausgebaut werden
soll.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Überprüfen Sie, ob das Getriebeöl abgelassen
werden muss.
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4 Reparatur
4.7.1 Ausbauen der Motoren
Fortsetzung
Hinweis
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Das Ablassen des Getriebeöls wird in
folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 2
auf Seite 177
Das Ablassen des Getriebeöls wird in
folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 3
auf Seite 181
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Hinweis
Siehe Ausbauen der Motoren auf Sei-
te 322.
• Position des Roboters auf Sei-
te 326
Siehe Ausbauen der Motoren auf Sei-
te 322.
• Ablassen von Getriebeöl auf
Seite 326
Fortsetzung auf nächster Seite
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