ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 96

2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.1 Installieren eines Erweiterungsbehälters
Fortsetzung
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Aktion
Füllen Sie Öl in den Erweiterungsbehälter
und drücken Sie die VK-Abdeckung nach
unten. Mit drei Schrauben und Unterlegschei-
ben sichern.
Setzen Sie den Erweiterungsbehälter auf den
Sockel und positionieren Sie ihn so, dass die
Auslassöffnungen übereinander liegen.
Befestigen Sie den Erweiterungsbehälter mit
den Befestigungsschrauben und Unterleg-
scheiben.
Überprüfen Sie den O-Ring der Abdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Bringen Sie die Abdeckung mit den Befesti-
gungsschrauben wieder am Sockel an.
Drehen Sie den Roboter so, dass er nicht
hängt.
Drehen Sie den Roboter in eine hängende
Position.
Überprüfen Sie den Ölstand.
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Information
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Anzugsdrehmoment 6 Nm.
Siehe Verfahren für hängend montierten
Roboter, Überprüfung des Ölstands, Ge-
triebe Achse 1 auf Seite
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
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