ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 279

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Senken Sie das Armsystem auf den Sockel
ab und sichern Sie es mit den Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben.
Tragen Sie etwas Fett auf den O-Ring auf
und montieren Sie den O-Ring zwischen
Abdeckung und Sockel.
Montieren Sie die Abdeckplatte mit den
Befestigungsschrauben am Boden des So-
ckels.
Lösen Sie die Schrauben mit denen die
Stützbeine am Fundament befestigt werden.
GEFAHR
Strecken Sie die Rundschlingen, um sicher-
zustellen, dass das Robotergewicht gesi-
chert ist.
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4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Sockels
Hinweis
Befestigungsschrauben: M8x40 Qualitäts-
stahl 12.9 Gleitmo und Unterlegscheiben
(24+24 St.).
Anzugsdrehmoment: 35 Nm.
xx1800000882
Gültig für Typ C:
Befestigungsschrauben: M6x16 Qualität
8.8-A2F (5 St.)
xx1800000879
xx1800000875
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