Elektrische Anschlüsse; Roboterverkabelung Und -Anschlusspunkte - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.9.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte

2.9 Elektrische Anschlüsse
2.9.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Einleitung
Schließen Sie den Roboter an die Steuerung an, nachdem beide im Fundament
verankert wurden. Die folgenden Listen geben an, welche Kabel für die jeweilige
Anwendung benutzt werden.
Kabelhauptkategorien
Sämtliche Kabel zwischen Roboter und Steuerungsschrank sind in folgende
Kategorien unterteilt:
Kabelkategorie
Roboterkabel
Anwenderkabel (Option)
Kabel externe Achsen (Option)
Roboterkabel
Diese Kabel sind im Standardlieferumfang enthalten. Sie sind komplett vorgefertigt
und können direkt angeschlossen werden.
Kabelunterkategorie
Roboterkabel, Strom
Roboterkabel, Signale
Roboterkabel, Strom
Kabel
Roboterkabel, Strom: 7 m
Fortsetzung auf nächster Seite
100
Beschreibung
Für die Stromversorgung der Robotermotoren sowie ihre
Steuerung und die Rückführung von der seriellen Messsys-
tembaugruppe
Siehe die Angaben in der Tabelle
Für die Kommunikation mit Ausrüstung, die vom Anwender
am Roboter befestigt wurde, inkl. Niedrigspannungssignalen
und Hochspannungsstromversorgung und Schutzerde
Die Anwenderkabel handhaben auch die Datenbuskommu-
nikation.
Siehe das Produkthandbuch für die Steuerung, siehe Doku-
mentnummer unter
Für die Stromversorgung der Motoren der externen Achsen
sowie ihre Steuerung und die Rückführung vom Servosys-
tem
Siehe Anwendungshandbuch - Zusätzliche Achsen und
Standalone-Steuerung (M2004), siehe Dokumentennummer
in Referenzen auf Seite
Beschreibung
Überträgt Antriebsleistung von
den Antriebseinheiten im Steu-
erschrank auf die Robotermoto-
ren.
Überträgt Resolverdaten von
der seriellen Messsystemplatine
und versorgt die serielle Mess-
systemplatine mit Strom.
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Roboterkabel auf Seite
Referenzen auf Seite
10.
Anschluss-
punkt, Schrank
XS1
XS2
Art.-Nr.
3HAC026787-001
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
100.
10.
Anschluss-
punkt, Robo-
ter
R1.MP
R1.SMB