ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 195

5
6
7
8
9
10
11
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Öffnen Sie den Ölstopfen, Handgelenk.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Kippgehäuse.
Füllen Sie über den Ölstopfen, Handgelenk
Öl nach.
Hinweis
Nach dem Ablassen befindet sich noch et-
was Öl im Getriebe.
Füllen Sie das Getriebe mit Schmieröl auf.
Hinweis
Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon
ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde.
Überprüfen Sie den Ölstand.
Setzen Sie beide Ölstopfen wieder ein.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der speziellen Foun-
dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
© Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3.5.7 Ölwechsel Getriebe Achse 5 und 6
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 192
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 192
Nach dem Ablassen befindet sich noch
Öl im Getriebe. Daher ist die Menge
nachzufüllenden Öls geringer als die Ge-
samtmenge.
Wenn Sie Öl in ein Handgelenk (60 kg)
füllen, füllen Sie zunächst nur 1.500 ml
ein. Prüfen Sie den Ölstand. Füllen Sie
ggf. mehr Öl ein.
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie
unter Öltyp und -menge in den Getrieben
auf Seite 161.
Das Überprüfen des Ölstands wird in fol-
gendem Abschnitt beschrieben:
• Überprüfung des Ölstands, Getrie-
be Achse 5 -6 auf Seite 137
Anzugsdrehmoment:
• 10 Nm
3 Wartung
Fortsetzung
195