Zustimmungsschalter Und Tippbetrieb-Funktionalität - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

1.3.5 Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
Zustimmungsschalter mit drei Positionen
Der Zustimmungsschalter mit drei Positionen ist eine von Hand zu bedienende
Dauerdrucktaste, die bei kontinuierlicher Aktivierung in nur einer bestimmten
Position die Ausführung gefährlicher Operationen ermöglicht, diese aber nicht
initiiert. In jeder anderen Position werden gefährliche Operationen sicher
abgebrochen.
Der Zustimmungsschalter mit drei Positionen ist ein besonderer Schaltertyp, den
Sie nur zur Hälfte eindrücken müssen, um ihn zu aktivieren. In der vollständig oder
gar nicht eingedrückten Stellung ist kein Roboterbetrieb möglich.
Tippbetriebfunktioin
Die Tippbetriebfunktion ermöglicht Bewegung, wenn eine mit der Funktion
verbundene Taste manuell gedrückt wird und stoppt jegliche Bewegung, sobald
die Taste losgelassen wird. Die Tippbetriebfunktion kann nur im Einrichtbetrieb
verwendet werden.
Eine Beschreibung der Verwendung der Tippbetriebfunktion für die IRC5 finden
Sie in der Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
1.3.5 Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
Hinweis
Der Zustimmungsschalter mit drei Positionen ist ein Druckschalter, der sich am
Programmiergerät befindet und das System auf MOTORS ON schaltet, wenn er
halb eingedrückt wird. Wird der Zustimmungsschalter losgelassen oder ganz
eingedrückt, wechselt der Manipulator in den Betriebszustand MOTORS OFF.
Um eine sichere Handhabung des Programmiergeräts sicherzustellen, muss
Folgendes eingehalten werden:
• Der Zustimmungsschalter darf niemals auf irgendeine Weise funktionsunfähig
gemacht werden.
• Während des Programmierens und Testens muss der Zustimmungsschalter
freigegeben werden, sobald kein Grund mehr vorliegt, warum der Roboter
sich bewegen sollte.
• Das Programmiergerät muss beim Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters immer festgehalten werden. Dies verhindert eine unbemerkte
Steuerung des Roboters durch Dritte.
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