Austauschen Der Kompletten Hohlwelleneinheit - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

4 Reparatur

4.4.2 Austauschen der kompletten Hohlwelleneinheit

4.4.2 Austauschen der kompletten Hohlwelleneinheit
Position der Hohlwelleneinheit
Die Position der Hohlwelleneinheit wird in der Abbildung gezeigt.
xx0800000334
A
B
C
D
E
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Hohlwelleneinheit
Führungsstifte
Reinigungsmittel
Dichtflüssigkeit
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und
Prozeduren erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie in den nach-
folgenden schrittweisen Anleitungen.
Fortsetzung auf nächster Seite
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Armgehäuse
Parallelstift, gehärtet 8x16 m6 (2 Stück)
Befestigungsschrauben M8x35, Klasse 8.8-A2F und Unterlegscheiben (10 Stück)
Hohlwelleneinheit
Handgelenkeinheit
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Hinweis
Für Ersatzteilnummern siehe Ersatzteile –
Oberarm (2.05/2.50/2.55) in Product manual,
spare parts - IRB 2600.
2 St. Abmessung: M8.
Isopropanol
Loctite 574
Der Inhalt wird im Abschnitt
auf Seite 417 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die
erforderlichen Werkzeuge.
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Standardwerkzeuge