Messen Sie Das Spiel An Achse 5 - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

4 Reparatur

4.4.4 Messen Sie das Spiel an Achse 5.

4.4.4 Messen Sie das Spiel an Achse 5.
Allgemeines
Nach der Neumontage aufgrund von Reparaturen oder aus anderen Gründen muss
das Spiel an Achse 5 und 6 geprüft werden, um die Wiederholgenauigkeit der
Roboterpositionierung zu gewährleisten. Nachfolgend wird das Vorgehen für Achse
5 beschrieben.
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Messwerkzeug, Spiel
(IRB 4600 -60/2.05
Eventuell sind andere Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Verweise auf diese Proze-
duren finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Messung, Achse 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Spiel von Achse 5 gemessen wird.
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Hinweis
Das Messwerkzeug und die Messwerte unterscheiden sich je nach Robotermodell.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Bewegen Sie den Roboter an die Kalibrier-
position und drehen Sie Achse 4 um 90°.
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Artikelnummer
-
3HAB1611-6
Artikelnummer Hinweis
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Information
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 417 beschrieben.
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
3HAC040585-003 Revision: M