ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 328

4 Reparatur
4.7.1 Ausbauen der Motoren
Fortsetzung
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328
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robo-
terteilen immer den Lack mit einem Messer ein
und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen.
auf Seite 213.
Gilt nur für Motoren Achse 3, Achse 4, Achse
5 und Achse 6.
Entfernen Sie die Abdeckung an der Rückseite
des Armgehäuses.
WARNUNG
Der Roboter darf nie betreten werden, wenn
die Abdeckung des Armgehäuses nicht mon-
tiert ist! Sie ist eine wichtige Komponente für
die Stützung des Roboters.
Gilt nur für Motor Achse 1 und Achse 2.
Nehmen Sie die Motorabdeckung ab.
Gilt nur für Motor Achse 1 und Achse 2.
Entfernen Sie die Kabelstopfbuchsenabde-
ckung.
Gilt nur für Motor Achse 1 und Achse 2.
Entfernen Sie den Anschlusskasten.
Hinweis
Nur erforderlich, wenn der Motor durch einen
neuen Motor ersetzt werden soll.
Ziehen Sie die Motorkabel ab.
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Hinweis
B
A
xx0800000389
Teile:
• A: Abdeckung
• B: Befestigungsschrauben (10
Stück) und Unterlegscheiben
Siehe die Abbildung in:
• Position der Motoren Achse 1
und Achse 2 (Foundry Prime)
auf Seite 322
Siehe die Abbildung in:
• Position der Motoren Achse 1
und Achse 2 (Foundry Prime)
auf Seite 322
Siehe die Abbildung in:
• Position der Motoren Achse 1
und Achse 2 (Foundry Prime)
auf Seite 322
Hinweis
Wenn Motor Achse 3 entfernt wird,
müssen die Kabel von Motoren Achse
4, Achse 5 und Achse 6 zu abgezogen
werden. Dies ist erforderlich, um die
Halterung auf dem Motor Achse 3 ent-
fernen zu können.
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M