ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 358

4 Reparatur
4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
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Aktion
Lösen Sie die Verkabelung vom Unter-
arm, indem Sie zwei Kabelhalterungen
und einen Kabelbinder entfernen.
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Ober-
und Unterarms beträgt zusammen 205
kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert
sein.
Bringen Sie eine Rundschlinge um das
Oberarmgehäuse an.
Entlasten Sie das Gewicht des Unter-
arm- und Oberarmpakets durch Deh-
nung der Rundschlingen mit dem Tra-
versenkran. Schalten Sie das Gerät
vorübergehend ein und lösen Sie die
Bremsen von Achse 2, damit das Ge-
wicht auf den Rundschlingen ruht.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des
Arbeitsbereichs des Roboters.
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Hinweis
C
xx1100000946
A Kabelhalterung
B Kabelhalterung
C Kabelbinder
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
B
A