Lösen Der Roboterachsen In Einer Notsituation - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

1 Sicherheit
1.2.2 Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
1.2.2 Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
Beschreibung
In einer Notsituation können die Bremsen an einer Roboterachse manuell durch
die Betätigung der Bremslösetaste gelöst werden.
Das Lösen der Bremsen wird im folgenden Abschnitt beschrieben:
Der Roboter kann bei kleineren Robotermodellen manuell bewegt werden, bei
größeren Modellen ist ein Traversenkran oder ähnliche Ausrüstung erforderlich.
Erhöhte Verletzungsgefahr
Stellen Sie vor dem Lösen der Bremsen sicher, dass das Gewicht des Roboters
nicht den Druck auf die eingeklemmte Person verstärkt und so mögliche
Verletzungen noch verschlimmert.
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• Manuelles Lösen der Bremsen auf Seite
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Roboterachsen sehr schnell
und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise.
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter
diesem aufhält.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M