Testen Der Bremsen - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

1 Sicherheit

1.3.11 Testen der Bremsen

1.3.11 Testen der Bremsen
Testzeitpunkt
Während des Betriebs unterliegen die Haltebremsen der Achsen normalem
Verschleiß. Um festzustellen, ob die Bremse nach wie vor funktionstüchtig ist,
kann ein Test durchgeführt werden.
Testvorgang
Die Funktion der Haltebremsen sämtlicher Achsenmotoren kann wie nachfolgend
beschrieben überprüft werden:
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1 Fahren Sie jede Roboterachse in eine Position, in der das kombinierte
Gewicht des Roboterarms und einer beliebigen Last besonders groß ist
(maximale statische Last).
2 Schalten Sie den Motor an das MOTORS OFF.
3 Überprüfen und bestätigen Sie, dass die Achse ihre Position hält.
Wenn der Roboter beim Ausschalten der Motoren die Position nicht ändert,
ist die Funktion der Bremse zufriedenstellend.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M