Oberarm; Entfernen Des Kompletten Oberarms - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch
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4.4 Oberarm
4.4.1 Entfernen des kompletten Oberarms
Sitz des kompletten Oberarms
Der Sitz des kompletten Oberarms wird in der Abbildung gezeigt.
xx0800000337
A
B
C
D
E
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Armgehäuse
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Oberarm
Unterarm
Befestigungsschrauben M8x40, Klasse Stahl 12.9 Gleitmo (19 Stück)
Unterlegscheiben Klasse Stahl 8.4x13x1.5 (19 Stück)
Getriebe Achse 2
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4.4.1 Entfernen des kompletten Oberarms
Hinweis
Für Ersatzteilnummern siehe Ersatzteile –
Oberarm (2.05/2.50/2.55) in Product manual,
spare parts - IRB 2600.
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4 Reparatur
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