ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 319

Geräte
Eventuell sind andere Werkzeuge und
Prozeduren erforderlich. Verweise auf die-
se Prozeduren finden Sie in den nachfol-
genden schrittweisen Anleitungen.
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Entfernen des Anschlagstift, Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um den Anschlagstift Achse 1 zu entfernen.
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Ro-
boterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,
mit denen die Halterung und der Anschlag-
stift befestigt sind.
Entfernen Sie die Halterung und den An-
schlagstift.
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4.6.1 Austauschen des Anschlagstifts Achse 1
Hinweis
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die
erforderlichen Werkzeuge.
Art.-Nr.
3HAC034903-001
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Hinweis
213.
Siehe die Abbildung in:
• Position des Anschlagstifts Achse
1 auf Seite 318
Siehe die Abbildung in:
• Position des Anschlagstifts Achse
1 auf Seite 318
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Mercasol
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