ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 276

4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
15
16
17
18
19
Fortsetzung auf nächster Seite
276
Aktion
Montieren Sie zwei Führungsstifte in sich
gegenüberliegende Bohrungen im Getriebe
der Achse 1.
VORSICHT
Das Armsystem und das Getriebe der Achse
1 wiegen zusammen 380 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein.
Heben Sie das Armsystem des Roboters
weg.
Entfernen Sie die Führungsstifte, falls Sie
das Armsystem auf den Boden legen. Siehe
Abbildung des auf der Seite liegenden Ro-
boters auf Seite 345.
VORSICHT
Das Gewicht des Sockels beträgt 49 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müs-
sen entsprechend dimensioniert sein.
Bringen Sie drei Hubösen an den Sockel an
und sichern sie die Verbindung mit einer
Rundschlinge an einen Traversenkran oder
eine ähnliche Ausrüstung.
© Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Führungsstift, M8x150: 3HAC15520-2
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
xx1800000883
xx1800000884
Huböse: M8
xx1800000931
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M