ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 289

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 213
Hinweis
Entfernen Sie nicht die Befestigungsschrau-
ben, die das Getriebe Achse 3 am Armge-
häuse sichern!
VORSICHT
Das Gewicht des gesamten Oberarms (ein-
schließlich des Handgelenks) beträgt 140
kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müs-
sen entsprechend dimensioniert sein.
Reinigen Sie alle Montageflächen.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung am
Oberarm.
Setzen Sie Führungsstifte in den Oberarm
ein.
Heben Sie den Oberarm über einen Traver-
senkran zum Roboter.
Lösen Sie die Bremsen von Motor Achse 3.
Montieren Sie den Oberarm mit den Befes-
tigungsschrauben am Unterarm.
Hinweis
Verwenden Sie neue Befestigungsschrau-
ben.
Es kann erforderlich sein, das Getriebe zu
drehen, indem das Motorritzel mit einem
Drehwerkzeug, Motor, unter der Motorabde-
ckung gedreht wird.
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4.4.1 Entfernen des kompletten Oberarms
Hinweis
Siehe Befestigen der Hebevorrichtung am
Oberarm auf Seite 287.
Siehe Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 281.
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des kompletten Oberarms auf
Seite 281
Anzugsdrehmoment :
• 35 Nm
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4 Reparatur
Fortsetzung
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