ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 278

4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
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Aktion
Tragen Sie Loctite 574 um die Schrauben-
bohrungen am Getriebe der Achse 1 auf
(siehe Abbildung).
VORSICHT
Das Armsystem und das Getriebe der Achse
1 wiegen zusammen 380 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein.
Heben Sie das Armsystem auf die Montag-
eposition an.
Montieren Sie zwei Führungsstifte in sich
gegenüberliegende Bohrungen im Getriebe
der Achse 1.
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Hinweis
xx0800000353
Teile
A Loctite 574
B Schraubenbohrung im Getriebe der
Achse 1
C Getriebe Achse 1
Führungsstift, M8x150: 3HAC15520-2
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
xx1800000932
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M