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ABB IRB 6640 Produkthandbuch Seite 81

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3HAC026876-003 Revision: L
Aktion
Befestigen Sie die vier Gabelstap-
lereinschübe mit den Befestigungs-
schrauben am Robotersockel.
Überprüfen Sie vor dem Anheben,
ob alle vier Gabelstaplereinschübe
ausreichend gesichert sind.
Schieben Sie die Staplergabeln in
die Einschübe.
VORSICHT
Das Anheben des Roboters mit
Gabelstapler darf nur unter Einsatz
aller vier Gabelstaplereinschübe
erfolgen. Bei einem Anheben mit
weniger als vier Gabelstaplerein-
schüben besteht ein Unfallrisiko!
VORSICHT
Der IRB 6640 Roboter wiegt 1400
kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert sein!
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.1 Anheben des Roboters mit Gabelstapler
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass immer die Originalschrau-
ben verwendet werden (oder Schrauben von glei-
cher Klasse: M20x60, Klasse 8.8)!
xx0600002930
A Gabelstaplereinschub
B Befestigungsschraube M20x60, Klasse 8.8
(2 Stück x 4). Anzugsdrehmoment: 300 Nm.
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Fortsetzung
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