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3 Wartung
3.6.1 Reinigen des IRB 6640
Fortsetzung
Reinigung mit Wasser und Dampf
Instruktionen zum Abspülen mit Wasser
ABB-Roboter mit den Schutzarten Standard, Foundry Plus, Wash oder Foundry
Prime können mit Wasser abgespült werden (Wasserreiniger).
In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt:
I
Instruktionen zum Reinigen mit Dampf oder Hochdruckwasser
ABB-Roboter mit den Schutzarten Foundry Plus, Wash oder Foundry Prime können
mit einem Dampfreiniger oder einem Hochdruckwasserreiniger gereinigt werden.1
In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt:
Kabel
Bewegliche Kabel müssen sich frei bewegen können:
Gebote und Verbote!
Im folgenden Abschnitt wird beschrieben, was beim Reinigen des Roboters
besonders beachtet werden muss.
Immer!
Niemals!
1
Für Ausnahmen siehe
Reinigungsmethoden auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
206
•
Maximaler Wasserdruck an der Düse: 700 kN/m
•
Empfehlung: Fächerstrahldüse, mind. 45° Streuung
•
Minimaler Abstand von der Düse zur Kapselung: 0,4 Meter
•
Maximaler Fluss: 20 l/min
Typischer Wasserdruck und -fluss
•
Maximaler Wasserdruck an der Düse: 2.500 kN/m
•
Empfehlung: Fächerstrahldüse, mind. 45° Streuung
•
Minimaler Abstand von der Düse zur Kapselung: 0,4 Meter
•
Maximale Wassertemperatur: 80 °C
•
Entfernen Sie Abfallstoffe, zum Beispiel Sand, Staub und Späne, wenn diese
die Kabelfreiheit behindern.
•
Reinigen Sie die Kabel, wenn sich auf diesen Verkrustungen, zum Beispiel
von Trockentrennmitteln, abgelagert haben.
•
Verwenden Sie immer die oben angegebene Reinigungsausrüstung! Andere
Reinigungsausrüstung kann die Lebensdauer des Roboters verkürzen.
•
Stellen Sie immer sicher, dass vor dem Reinigen alle Schutzabdeckungen
am Roboter montiert sind!
•
Richten Sie den Wasserstrahl niemals auf Anschlüsse, Verbindungen,
Dichtungen oder Dichtscheiben!
•
Reinigen Sie den Roboter niemals mit Druckluft!
•
Verwenden Sie zur Reinigung des Roboters nur Lösungsmittel, die von ABB
genehmigt wurden!
•
Sprühen Sie niemals aus einer Entfernung von weniger als 0,4 Metern!
205.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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3HAC026876-003 Revision: L
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