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4 Reparatur
4.6.8 Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 6640ID
4.6.8 Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 6640ID
Sitz des Motors, Achse 6
Der Motor von Achse 6 befindet sich an der Oberseite des Handgelenks, wenn
Achse 4 in Kalibrierposition gebracht ist.
xx0500001574
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Motor inkl. Ritzel
Fett
O-Ring
Stromversorgung
Inbusschlüssel und
Buchse
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400
Motor Achse 6
Motorsteckverbinder R3.MP6 und R3.FB6
Handgelenkseite mit Getriebe Achse 6, innerhalb
Ersatzteilnr.
Siehe Ersatzteile
3HAB3772-22
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
Mit O-Ring 3HAB3772-22.
3HAB 3537-1
Zum Schmieren des O-Rings
-
24 V Gleichstrom, 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
-
Für den Zugriff auf die Befesti-
gungsschrauben des Motors
ist eine bestimmte Länge erfor-
derlich. Die Abmessungen fin-
den Sie in der Abbildung
montagewerkzeuge, Motorbe-
festigungsschrauben auf Sei-
te
392.
3HAC026876-003 Revision: L
De-
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